Norcat, eine Bergtechnikfirma in Nordkanada, beruht auf dem OPC DataHub (http://www.opcdatahub.com) von den Cogent Realzeitsystemen (http://www.cogent.ca) um sich für upcoming Raummissionen vorzubereiten. Unter der Überwachung der NASAS und der kanadischen Raum-Agentur entwickelt Norcat ein Hartfelsen Bohrgerät, das zum Nehmen der Proben vom Mond und vom Mars unter extremen Bedingungen, ohne menschlichen Operator fähig ist.

"wir sind mit dem Reaktionsvermögen sehr erfreut und hohe Qualität der Cogents Unterstützung," sagte den Projekt-Software-Entwerfer. "immer wenn wir in ein Problem liefen, kamen die technischen Leute an Cogent sofort mit der Lösung zurück. Die Unterstützung war über und über, was hinaus ich würde erwarten."

Das Bohrgerät wird zuerst auf einer Mission 2011 oder 2013 zum Shackleton Krater am Südpol des Mondes benutzt. Wissenschaftler glauben, daß sie Spuren des Wassers in Form von Eis, so nahe wie ein Meter zur Oberfläche dort finden können. Die wahrscheinlichste Position ist in den beschatteten Bereichen, abgeschirmt von den brennenden Strahlen der Sonne, aber vom Radiokontakt auf Masse auch vollständig abgeschnitten. So muß Bohrgerät Norcats -- bohren Sie durch unterschiedliche Arten des Felsens, extrahieren Sie Proben und setzen Sie sie in eine Zerkleinerungsmaschine -- alle ohne jede menschliche Steuerung vollständig autonom laufen lassen. Es muß vorprogrammiert werden, um alle Unregelmäßigkeiten und möglichen Gefahren im Prozeß vorwegzunehmen und reagiert dementsprechend.

Ersetzen Von von PLCs

Tom Atwell, älterer Anpassung Fachmann bei Norcat (http://www.norcat.org), ist für das Entwickeln des autonomen Steuerpults für das Bohrgerät verantwortlich. Die meisten Bohrgeräten Norcats werden von PLCs gesteuert, aber autonome Steuerung erfordert viel hoch entwickeltere Fähigkeiten, als ein PLC zur Verfügung stellen kann. Um dieses Niveau der Verarbeitung zu erhalten, hat Tom einen Steuerpult Q5 von den Xiphos Technologien in Montreal, Kanada benutzt. Das Q5 ist ein FPGA-gegründetes eingebettetes Bedienpult, das eine Linux/PowerPC Plattform einschließt. Es hat die Verarbeitungsleistung, die Tom benötigt, um in hohem Grade komplizierte Steuerdrehbücher laufen zu lassen.

"das Q5 ist- ausgezeichnet. Wir haben PLCs seit 2000 abgewickelt, und langsam integrierenq5 in unsere Systeme, "sagte Tom. "aber wir liefen in ein Problem, daß wir schließlich in der LageWAREN, mit dem OPC DataHub zu lösen -- wie man anschließt unser HMI an Q5."

Das Problem: wie man das HMI anschließt?

Tom und seine Mannschaft verwenden normalerweise RSView Rockwells als HMI, um auf ihre Bohrgeräte einzuwirken. RSView ist ein OPC Klient für RSLinx, ein OPC Bediener, der an ihr PLCs anschließt. Aber mit dem PLCs aus der Abbildung heraus wurde RSLinx außerdem gegangen und effektiv trennte RSView. Welches Tom wirklich benötigte, war eine Weise, RSView direkt an Q5 anzuschließen.

"auf dem Mond, den das Bohrgerät autonom laufen läßt," sagte Tom, "aber während der beauftragenphase benötige ich noch ein Fenster. Ich ziehe es vor, alle mögliche Störungen im System, indem ich es im Simulation Modus im Labor, anstatt, indem laufen lasse das Beschädigen unserer bohrenkleinteile heraus in auffangen zu entdecken. Ich wollte RSView, für dieses zu verwenden halten, aber ich benötigte irgendeine Weise, sie an Q5 anzuschließen."

Tom erwähnte sein Problem, um Sdao, autonomen Systemplaner an den Xiphos Technologien, den Entwerfer und implementor der Software zu kennzeichnen, die auf das Q5 für dieses Projekt läuft. Durch eine Netzsuche kennzeichnen Sie gefundene Cogents OPC DataHub Software, die mehrfache Programmschnittstellen anbietet, einschließlich TCP/IP Konnektivität und einen OPC Bediener.

Die Lösung: Schließen Sie Q5 an RSView mit OPC DataHub an

Nach der Unterhaltung mit Cogent über das Projekt, entschied Markierung, daß er ein kleines Schnittstelle Programm in Linux schreiben könnte, um den Steuerpult Q5 auf dem PowerPC direkt an das OPC DataHub anzuschließen, das auf einen vernetzten Windows Computer läuft.

Markierung verwendete die Cogent API für Linux, um das Schnittstelle Programm zu schreiben, das oben beginnt, wenn der Energie PC beginnt, und wartet, daß das OPC DataHub einen Einen Tunnel anlegen Anschluß von der Windows Maschine herstellt. Dann auf Windows seitliche änderte die Markierung einfach die Konfiguration der RSView Anwendung, damit sie an das OPC DataHub anstelle vom RSLinx OPC Bediener anschließt. Jetzt liefert das OPC DataHub Zweiwegrealzeitdatenkommunikation zwischen Q5 und RSView.

"das Schnittstelle Programm zu entwickeln war direkt," sagte Markierung. "das ein hübsches einfaches Teil der gesamten Arbeit des Projektes war.

Wir arbeiteten auf einem tiefen Niveau, über dem Bereich der API Unterlagen hinaus, und immer wenn wir in ein Problem liefen, kamen die technischen Leute an Cogent sofort mit der Lösung zurück. Die Unterstützung war über und über, was hinaus ich würde erwarten."

Tom Atwell wird mit dem Resultat gefallen. Er kann auf den Steuerpult Q5 durch RSView, laufende Simulationen jetzt so schnell einwirken, wie er sie auffassen kann. Und er hat zusätzlichen Nutzen gefunden, wenn er das OPC DataHub anstatt RSLinx verwendete. "das DataHub hat eine Menge ordentliche Eigenschaften," sagte er. "ich kann alle meine Datenpunkte in der Daten-Datenbanksuchroutine des DataHubs ansehen und überprüfe sie gegen, was ich in RSView sehe. Wenn etwas oben nicht in RSView zeigt, kann ich überprüfen, ob die Daten mindestens beim DataHub ankamen. Ich mag auch die Korrekturmöglichkeit von Handeigenschaft der Daten-Datenbanksuchroutine. Ich kann Befehle zu Q5 manuell schicken, indem ich neue Werte für Punkte in die Daten-Datenbanksuchroutine eintrage, und für Antworten von Q5 aufpasse. Es ist ein ordentliches Störungssuchewerkzeug."

"gesamt ist die Q5/OPC DataHub Kombination," er fortfuhr ausgezeichnet. "jetzt kann ich einen Simulator auf unserem Computer benutzen und ihn lose drehen. Die Abfertigungszeit ist aussergewöhnlich. Ich könnte nicht dies mit einem PLC tun. Das Q5 ermöglicht ihn, und das OPC DataHub hat uns heraus erheblich geholfen. Es hat vereinfacht wirklich Sachen für uns."